1990 – 1995
Początki działalności Lenze. Partnerem Lenze w Polsce jest polsko-austriackie joint venture Trend Ltd.

1995 – 1999
Powstaje Rotiw Sp. z o.o. z siedzibą w Katowicach. Spółka ta staje się oficjalnym przedstawicielstwem handlowym Lenze na terenie Polski.

1996
Koncern Lenze AG powołał Lenze Tarnów Sp. z o.o. z siedzibą w Tarnowie. Główna działalność to obróbka odlewów żeliwnych, aluminiowych jak i montaż motoreduktorów. Lenze AV zakłada Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o. w Toruniu.  Działalność skoncentrowana na montażu szaf sterowniczych i aplikacjach napędowych.

1999
Lenze AV przejmuje 51% udziałów w Rotiw Sp. z o.o. Powstaje Lenze-Rotiw Sp. z o.o.

2001
Lenze-Rotiw Sp. z o.o. zakłada przedstawicielstwo w Kownie. Powstaje Lenze UAB, która swoim działaniem obejmuje również terytorium Łotwy.

2002
Lenze-Rotiw Sp. z o.o. przejmuje 100% udziałów w Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o. Dla Lenze pracuje w Polsce już ponad 100 osób!

2007
Powstają regionalne biura handlowe w Grodzisku Mazowieckim, Mielcu, Legnicy.

2008
Lenze-Rotiw Sp. z o.o. wchodzi na rynek Białoruski. Partnerem handlowym zostaje firma Logoprom z siedzibą w Mińsku.

2009
Z przyjemnością informujemy, że w dniu 26.03.2009 na Nadzwyczajnym Zebraniu Wspólników firmy Lenze-Rotiw Sp. z o.o. podjęto uchwałę o fuzji z firmą Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o. z dniem 01.05.2009. Po połączeniu Spółka będzie działała pod firmą Lenze Polska Sp. z o.o.